Docieranie ciągników kołowych
Po napełnieniu ciągnika paliwem, olejem i wodą smaruje się go według tabeli smarowania. Po uruchomieniu ciągnika przejeżdża się do oddzielnego pomieszczenia, wyposażonego w specjalne urządzenie do docierania. Do docierania ciągników kołowych używa się dwóch par walców osadzonych obrotowo obok siebie. Walce te mają średnice około 500 mm i są osadzone w taki sposób, że wystają ponad powierzchnię posadzki na około 20 - 30 mm. Główne walce (tylne) bywają niekiedy sprzężone z mechanicznym albo hydraulicznym hamulcem wyposażonym w dynamometr. Hamulec ten służy do przyhamowywania obu kół jednocześnie albo każdego koła oddzielnie. Docieranie więc może odbywać się z dowolnie obranym obciążeniem. Za pomocą dynamometru można orientacyjnie określić moc obwodową na kołach ciągnika. W celu zmniejszenia poślizgu kół walce pokryte są gumą. Współczynnik tarcia wynosi wówczas około 0,07. Ciągnik wprowadza się na walce tyłem, a gdy tylne koła znajdą się między walcami, ciągnik przytwierdza się do zafundamentowanego uchwytu. Na rurę wydechową zakłada się przewód, którym odprowadza się gazy spalinowe na zewnątrz pomieszczenia.