Docieranie ciągników gąsienicowych
Ciągniki gąsienicowe dociera się, podobnie jak ciągniki kołowe, w zakładzie - niezależnie od prób terenowych. Do docierania ciągniku w pomieszczeniu zamkniętym można użyć płyt stalowych, na których ustawia się ciągnik. Po odpowiednim umocowaniu ciągnika i uruchomieniu silnika gąsienice ślizgają się po płycie. Wadą tego sposobu docierania to, że ogniwa gąsienic w czasie tarcia o stalową blachę zużywają się częściowo, a ponadto stwarzają duży warkot. Doskonalszym sposobem docierania ciągników gąsienicowych jest ustawienie ciągnika na gąsienicach stanowiących konstrukcję zbliżoną do normalnego gąsienicowego układu jezdnego, z tą różnicą, że jest on wbudowany w odpowiedni fundament. Układ ten obrócony jest o 180o w porównaniu z normalnym ustawieniem w ciągniku i wystaje ponad powierzchnię na tyle, aby ciągnik można było swobodnie wprowadzić na gąsienice. Ciągnik w czasie docierania należy przymocować. Jeżeli trzeba go docierać przy zastosowaniu zmiennego obciążenia, to do osi koła napinającego montuje się specjalne sprzęgło połączone z urządzeniem hamowni mechanicznej lub hydraulicznej wraz z dynamometrem. Po skończeniu docierania ciągnika na postoju poddaje się go dodatkowym próbom terenowym, w czasie których kontroluje się układ kierowniczy, działanie przekładni biegu wstecznego itp.